Os robôs de armazém estão aqui.

Lucas García
11 de jul. de 2025
7 min de leitura

Nós, que trabalhamos em operações de armazém, desde o surgimento dos primeiros robôs humanoides, imaginávamos instantaneamente robôs dentro de um armazém movimentando caixas, carregando empilhadeiras ou selecionando produtos. Isso não é mais uma ilusão e já acontece em muitas empresas, que estão introduzindo essas inovações devido à necessidade imediata de ganhar eficiência no processo. A adoção antecipada dessas tecnologias obviamente gera custos e investimentos consideráveis no estágio inicial, mas elas ganham experiência inestimável de implementação e execução para quando essa tecnologia se tornar muito mais eficiente e econômica, tornando-se pioneiras em seu uso e já tendo uma vantagem competitiva consolidada.

Antes de nos aprofundarmos nesse desenvolvimento, precisamos ser cautelosos. Implementar automação em processos logísticos ou de manufatura não é uma tarefa fácil. Envolve não apenas a implementação de robôs, mas também o projeto de todo o processo em torno deles, desde a definição inicial do fluxo de trabalho até o projeto, comissionamento, operação e suporte das instalações. Financeiramente, não é um cálculo simples de retorno. Manutenção, a infraestrutura necessária nas instalações, segurança e serviços para garantir um ambiente sustentável para o processo são essenciais para esse tipo de implementação. O contrato de serviço técnico também determina parte do sucesso da implementação.

A integração de robôs humanoides, projetados para imitar a forma e a funcionalidade humanas, nas operações de armazém é imparável e representa uma evolução significativa na automação logística, adaptável a diferentes tamanhos de armazém e tarefas complexas.

Analisamos as opções mais populares oferecidas no mercado.

Quem faz esses robôs humanoides?

Diversas empresas se destacaram na fabricação de robôs humanoides para ambientes logísticos. Investigamos as informações geradas por cada uma delas e tentamos resumir o panorama dessa oferta, permitindo que os leitores tirem suas próprias conclusões.

Robótica de agilidade:

Esta empresa desenvolveu o Digit, um robô humanoide projetado especificamente para tarefas de logística. O Digit pode carregar caixas, manipular objetos e navegar em ambientes complexos.

Um exemplo do que o Digit pode fazer: https://x.com/NVIDIARobotics/status/1903167225554465267?t=RGAqT46igTWMJBc29K_oSQ&s=19

Com 175,3 cm de altura e capacidade de carga de 15 kg, ele pode ser conectado a Sistemas de Gerenciamento de Armazém (WMS), Sistemas de Execução de Armazém (WES) ou Sistemas de Execução de Fabricação (MES) padrão, pois a Agility acompanha este produto com um ambiente operacional chamado Agility Arc, acessível a partir de uma nuvem de dados.

Sua bateria dura aproximadamente 3 horas com carga completa, com dock de carregamento, onde o Digit recarrega de forma autônoma.

A Agility Robotics, empresa na qual a Amazon investiu capital como parte de seu Fundo de Inovação Industrial, começou a implementar o Digit em seus centros de distribuição. Atualmente, colocar o Digit em operação custa à Amazon entre US$ 10 e US$ 12 por hora, dependendo do preço e da vida útil (aproximadamente 20.000 horas produtivas), mas a empresa espera que esse custo caia para entre € 2 e € 3 por hora com o aumento da produção, disse o CEO da Agility Robotics, Damion Shelton, à Bloomberg.

Figura:

A Figure lançou o Figure 02, um robô humanoide que já está sendo testado em ambientes de trabalho reais, incluindo armazéns, no caso das fábricas da BMW.

Este produto é um dos que mais gostamos, devido aos seus recursos e software integrados.

Oferece bateria com duração de até 5 horas, tornando-o adequado para longos turnos de trabalho. Tem 168 cm de altura, pode transportar até 20 kg de carga e pesa 70 kg. É ideal para fábricas ou armazéns.

Veja o que você pode fazer: https://youtu.be/gEjXcEU3Bbw

Este é o melhor, custa 20.000 dólares.

Até hoje, o robô com o caso de negócios mais viável.

Agibot:

Esta empresa chinesa oferece o modelo Yuanzheng A2, capaz de executar uma ampla gama de tarefas domésticas e industriais. Suas especificações indicam uma altura de 169 cm e um peso de 69 kg. A bateria tem duração de 2 horas por carga.

https://www.agibot.com/products/A2

Ele pode atingir velocidades de até 7 quilômetros por hora, pode suportar cargas de 5 quilos em cada braço e monta sensores LiDAR, peças modulares facilmente substituíveis para adaptar o robô a certos cenários e uma câmera frontal que basicamente dá visão ao robô.

A Agibot anunciou a produção em massa de um grande número desses robôs. Os vídeos compartilhados pela Agibot mostram os processos de produção em uma fábrica em Xangai chamada Lingang Fengxian. As imagens mostram como os robôs são montados, o estoque de peças e componentes é armazenado, os testes de desempenho são realizados e os próprios robôs, que também participam dessas tarefas ao lado de operadores humanos.

A Agibot já anunciou que seu Raise A1 custará menos de 200.000 yuans, o equivalente a cerca de € 26.300 , mas não há detalhes sobre seu marketing ou se ele será exportado para fora da China. Este é um preço provisório para o A2, pois não foram encontradas informações sobre os custos publicados atualmente.

Uma amostra do A2: https://youtu.be/5SzMJvFCRk4

Tesla:

Com seu produto, o Optimus, um humanoide com funções versáteis, a empresa busca inicialmente introduzir essas máquinas em fábricas para realizar tarefas repetitivas e perigosas, visando maior eficiência produtiva. Sua capacidade de peso é de 20 kg.

O Optimus será controlado pelo mesmo sistema de inteligência artificial que a Tesla está desenvolvendo para o sistema avançado de assistência ao motorista usado em seus veículos.

Elon Musk indicou que seu robô humanoide pode ter um preço aproximado de US$ 20.000 a US$ 30.000, com o objetivo de torná-lo acessível a uma variedade de indústrias.

Espera-se que a bateria tenha duração de cerca de 8 horas, graças à avançada tecnologia de bateria da Tesla.

Árvore unitária:

Esta empresa chinesa fabrica humanoides e quadrúpedes, e já comercializa estes últimos para operações de segurança, patrulhas de resgate e incêndios.

Seu humanoide H1 tem 178 cm de altura e 50 kg, além de 7 a 21 kg de carga.

Equipado com um processador Intel Core i7-1265U e inteligência artificial avançada, este robô reconhece objetos, pessoas e gestos. Além disso, seu sistema LiDAR 3D e sua câmera de profundidade permitem percepção de 360° e mapeamento do ambiente em tempo real. A duração da bateria com uma única carga é, em média, de quatro horas.

Um exemplo de H1: https://www.unitree.com/mobile/h1

O custo é de aproximadamente 90 mil dólares

Analisamos a Robocore e a Boston Dynamics, mas acreditamos que cada uma de suas ofertas atuais, pelo menos hoje, não é aplicável a armazéns, seja pela funcionalidade do robô ou pelo seu custo. A Robocore oferece soluções robóticas para garçons, enquanto a Boston, além do seu alto custo (aproximadamente US$ 1 milhão), concentra-se em outros tipos de operações.

Fatores críticos no momento da implementação

A duração da bateria é um fator crítico na eficiência de robôs humanoides. Para esse tipo de uso em armazéns, eles podem durar até quatro horas, mas a aceleração do desenvolvimento da bateria ou do tempo de carregamento impacta a eficiência operacional e a produtividade. As tecnologias atuais de robôs humanoides utilizam baterias de íons de lítio devido à sua alta densidade energética e maior vida útil. No entanto, a duração da bateria permanece limitada, com tempos de operação exigindo melhorias para atender às demandas industriais.

Os serviços de manutenção e pós-venda oferecidos pelos fornecedores são essenciais para garantir a operabilidade e a longevidade dos robôs humanoides. Os planos de manutenção dos fabricantes, de acordo com seus manuais de especificações, incluem verificações periódicas, atualizações de software, substituição de componentes desgastados e manutenção corretiva. Os custos de manutenção variam, mas, em geral, as empresas cobram entre 10% e 20% do preço do robô anualmente. Por exemplo, para um robô de US$ 250.000, o custo de manutenção pode variar de US$ 25.000 a US$ 50.000 por ano.

O treinamento e o suporte fornecidos, bem como o treinamento da equipe sobre a operação e o manuseio adequados dos robôs, garantem uma integração eficiente às operações do armazém. Treinamentos, cursos e certificações geralmente têm um custo adicional, dependendo do fabricante.

Atualizações de software e melhorias contínuas de aplicativos para otimizar o desempenho e adicionar novos recursos criam dependência de longo prazo.

Esses fatores representam custos operacionais que devem ser considerados no contrato e devem ser incluídos na análise da introdução do Business Case no cálculo do TCO (Total Cost of Ownership) do projeto de implementação.

Impacto na Logística e Armazéns

A introdução de robôs humanoides em armazéns está revolucionando a logística. Esses robôs podem executar tarefas repetitivas e fisicamente exigentes, liberando os operadores para tarefas mais complexas e estratégicas. Além disso, sua capacidade de navegar em ambientes dinâmicos e manipular objetos com precisão os torna ideais para gerenciamento de estoque e coleta de pedidos. Aqueles que operam processos de fabricação ou armazenamento são obrigados a ter isso em mente e considerar essas opções. Essa tecnologia avançou exponencialmente nos últimos anos devido à tecnologia de chips (a Nvidia usa a maioria) e aos avanços na vida útil das baterias de lítio. Muito em breve, teremos versões com capacidade de trabalho muito maior e a capacidade de executar tarefas mais complexas. Esperamos, com este breve artigo, despertar o interesse e trazer relevância a uma tendência que em breve deixará de ser uma.

Lucas R. Garcia para SCTank.net